废品回收、垃圾分类、旧衣物回收小程序或APP的开发关键模块主要包括以下几个方面：

用户注册与登录：用户可以通过手机号、邮箱或社交媒体账号进行注册和登录，确保用户身份的唯一性和数据的安全性。

用户界面（UI）设计：简洁直观的UI设计，方便用户快速了解服务流程和操作方式，提升用户体验。

废品/旧衣物分类：提供详细的废品和旧衣物分类列表，如纸张、塑料、金属、玻璃、衣物类型等，帮助用户正确分类。

预约回收服务：用户可以选择上门回收服务，输入地址和预约时间，系统自动生成订单，并匹配近的回收人员。

实时定位与导航：利用GPS定位技术，方便回收人员快速准确地找到用户位置，提高回收效率。

订单管理：用户可以查看订单状态，包括已预约、进行中、已完成等，方便用户管理自己的回收记录。

废品/旧衣物估价：根据废品种类和数量或衣物的类型和质量，系统提供实时估价功能，确保回收价格的透明性和公正性。

环保积分系统：用户回收废品或旧衣物后获得积分，积分可以在小程序或APP内兑换礼品、服务或参与抽奖活动，激励用户积极参与回收。

回收点查询：用户可以通过地图功能查看附近的废品或旧衣物回收点，包括地址、营业时间、联系方式等信息，方便用户选择合适的回收点。

环保知识宣传：内置环保知识宣传模块，通过图文、视频等形式向用户普及废品分类、回收利用等环保知识，提升用户的环保意识。

接收订单信息：回收人员可以实时接收用户的回收请求，查看订单详情，包括用户地址、预约时间、废品种类和数量等。

查看回收路线：系统根据订单信息为回收人员规划优回收路线，减少回收时间，提高回收效率。

记录回收情况：回收人员在完成回收任务后，可以记录回收情况，包括废品种类、数量、重量等信息，并上传至系统。

管理个人工作记录：回收人员可以查看自己的工作记录，包括已完成订单、待处理订单等，方便管理个人工作进度。

用户信息管理：系统管理员可以管理用户信息，包括用户注册信息、登录信息、积分记录等。

回收人员管理：系统管理员可以管理回收人员信息，包括回收人员基本信息、工作记录、评价等。

回收点信息管理：系统管理员可以管理回收点信息，包括回收点地址、营业时间、联系方式等。

数据统计与分析：后台提供数据统计功能，包括订单量、废品种类统计、用户活跃度等，帮助管理者了解回收情况，制定科学的回收策略。

消息推送服务：系统可以推送订单状态更新、环保活动信息、积分变动等消息给用户和回收人员，提升用户体验和回收效率。

智能称重与结算：在回收过程中，使用智能称重设备自动计算废品或旧衣物的重量，并通过小程序或APP即时结算，用户可以实时查看回收金额。

安全与隐私保护：确保用户数据安全，遵守隐私保护法规，防止数据泄露和滥用。

营销与推广：通过优惠券、活动等方式吸引新用户，提高用户粘性，扩大回收业务的覆盖面。

综上所述，废品回收、垃圾分类、旧衣物回收小程序或APP的开发需要综合考虑用户体验、技术实现、市场推广和运营管理等多个方面，确保系统的稳定性、安全性和易用性。