咖啡奶茶自助点餐门店订单管理系统小程序的开发，关键在于构建一系列能够提升用户体验、促进销售增长并为商家提供有效运营管理的功能模块。以下是对这些关键模块的详细阐述：

注册与登录：用户可以通过手机号、微信号等多种方式进行注册和登录，以便在后续使用中能够快速找到自己的订单和账户信息。

会员系统：用户可以注册成为会员，享受积分累积与兑换特权。积累的消费积分可用于兑换礼品或抵扣金额，同时系统提供会员余额显示功能。

菜单系统：小程序内嵌详尽的菜单系统，用户可直观浏览到咖啡店或奶茶店提供的各类饮品、糕点等，包括高清图片、详尽描述及实时价格，助力快速决策。

分类浏览与搜索：支持按分类浏览与关键词搜索，方便用户快速找到心仪之选。

点餐功能：用户可以在线浏览菜单并下单，将心仪饮品加入购物车并完成支付。同时，提供订单备注功能，满足用户的个性化需求。

支付方式：支持多种主流支付方式，如微信支付、支付宝等，确保交易过程顺畅无阻。

订单查询：为用户提供全面的订单管理界面，包括历史订单查询、支付状态跟踪及配送信息查看。

订单操作：支持订单取消、修改地址、退款申请等操作，确保用户在遇到任何问题时都能得到及时有效的处理。

门店信息：展示咖啡店或奶茶店的位置、联系方式及营业时间等信息。

地图导航：内置地图导航功能，用户可轻松规划前往门店的路线，提升用户寻找门店的便利性。

商品添加与编辑：商家可以在后台管理系统中轻松添加、编辑和删除商品信息，包括商品名称、描述、价格、图片等。

库存管理：商家可以实时查看商品的库存情况，并根据库存情况及时调整采购计划，避免库存积压或缺货现象的发生。

订单查看：商家可以查看用户的订单信息，包括订单状态、配送地址、联系方式等。

订单提醒：系统提供订单提醒功能，确保商家不会错过任何订单。

数据收集：系统收集和分析用户数据，包括用户行为、消费习惯、偏好等。

报告生成：为商家提供详细的数据分析报告，这些数据有助于商家更好地了解用户需求，优化产品和服务。

小程序设置：商家可以在后台管理系统中进行系统设置，包括小程序名称、logo、配色方案等，以便打造符合品牌风格的点餐小程序。

员工管理：系统提供员工绩效考核功能，帮助商家更好地管理员工。商家可以根据员工的工作表现进行奖励和惩罚，提高员工的工作积极性和服务质量。

综上所述，咖啡奶茶自助点餐门店订单管理系统小程序的开发需要构建多个关键模块，这些模块相互协作，共同为用户提供高效、便捷的点餐体验，并为商家提供高效的运营管理工具。