线上预约拼车打车同城网约车司乘管理系统小程序APP的开发是一个综合性的项目，旨在为用户提供便捷、高效的出行服务，同时为司机和管理人员提供全面的管理工具。以下是该小程序APP的主要功能模块：

注册与登录：用户可以通过手机号、邮箱或第三方社交账号进行注册和登录，确保用户信息的准确性和安全性。

地图定位与导航：集成高德地图、百度地图等地图服务，实现用户的实时定位。提供导航功能，帮助司机快速找到用户所在位置，提高接驾效率。

打车功能：用户可以输入起点和终点，快速叫车。小程序会展示附近的网约车信息，包括车型、价格、预计到达时间等，供用户选择。

在线支付：集成支付宝、微信支付、银行卡等多种支付方式。用户可以在行程结束后，通过小程序完成支付，方便快捷。

评价反馈：用户可以对司机的服务进行评价，包括服务态度、驾驶技术等方面。评价结果将作为司机服务质量的重要参考，有助于提升整体服务水平。

预约叫车：用户可以提前预约叫车，设置预约时间和地点，方便计划出行。

多种车型选择：提供多种车型供用户选择，如经济型、舒适型、豪华型等，以及拼车、顺风车等多种出行方式，满足不同用户的出行需求。

会员体系：提供会员积分兑换、优惠券等福利，增加用户粘性。会员可以享受更多优惠和服务，如优先叫车、专属客服等。

一键报警与紧急联系人：提供一键报警功能，方便用户在紧急情况下快速求助。同时允许用户设置紧急联系人，确保在紧急情况下能够及时联系到用户或其家人。

代叫功能：支持用户为家人或朋友代叫车，并填写乘车人的手机号码和姓名，方便老年人或不熟悉手机操作的用户使用。

平台派单：自动推送附近订单，使司机能以快速度到达目标用户位置。

司机接单：接单后可获取用户联系方式并联系乘客。同时，接单后自动开启导航，助力司机定位用户。

订单管理：司机可以查看已接订单、进行中订单和已完成订单，也可以取消订单或联系乘客进行行程变更。

个人钱包：司机可查看收入情况，提取佣金，直接提现至银行卡。

车辆管理：司机可以管理自己的车辆信息，包括车辆型号、颜色、车牌号等。

实名认证：对所有司机进行实名认证，确保信息真实可靠，增加用户对平台的信任。

用户管理：主要针对注册乘客信息进行管理，包括查看乘客信息、处理乘客投诉等。

司机管理：涵盖司机信息资源管理以及已注销司机信息。签约司机需符合网约专车驾驶员准入条件，管理人员可以进行司机审核、培训、奖惩等操作。

车辆管理：负责车辆信息管理与外出车辆记录，可以查看车辆状态、维修记录等。

订单管理：包括订单查询、评估管理以及支付记录查看。可以对订单进行调度、取消、退款等操作。

运营管理：涉及活动管理、晋升激励、奖励发放与统计。可以制定运营策略，提高平台活跃度和用户满意度。

数据统计：对用户、司机、订单及资金进行全面统计分析，为优化平台功能和服务提供参考。

系统管理：包括系统设置、备份恢复、日志查看等操作，确保平台稳定运行。

综上所述，线上预约拼车打车同城网约车司乘管理系统小程序APP的开发需要综合考虑用户需求、市场定位和技术选型等多个方面，确保为用户提供便捷、高效、安全的出行服务体验。