小程序点咖啡奶茶预约配送系统模式的关键模块主要包括以下几个方面：

用户注册与登录

用户可以通过手机号、微信号等方式进行注册和登录，以便在后续使用中能够快速找到自己的订单和账户信息。

菜单展示

系统应全面展示咖啡奶茶店的菜单，包括咖啡、奶茶、糕点及其他饮品，每个产品都包含详细描述、价格和图片，方便用户浏览和选择。

在线点餐与定制

用户可以在线浏览菜单并下单，选择自己喜欢的咖啡或奶茶，同时选择口味、甜度、冰度、加料等个性化需求。系统支持数量、规格等选项的选择，方便用户进行个性化定制。

购物车与订单管理

用户可以将所选咖啡奶茶加入购物车，实时查看购物车中的商品列表和总价。完成支付后，系统将生成订单信息，用户可以在小程序中查看订单状态（如制作中、已配送、已完成等），进行订单的取消、修改地址等操作。此外，系统还提供订单跟踪功能，用户可以实时查看订单的制作进度和预计取餐时间。

多种支付方式

系统应提供多种支付方式，包括微信支付、支付宝、信用卡支付等，以满足用户不同的支付需求。

会员系统与积分奖励

用户在小程序中的消费可以累积积分，积分可以在下次消费时抵扣或者兑换礼品。系统根据用户的消费习惯和喜好进行会员画像分析，为会员提供更加个性化的服务和推荐。

位置服务与导航

提供咖啡店的位置信息和导航服务，便于用户快速找到店铺。

评价与分享

用户可以对咖啡奶茶和服务进行评价和留言，帮助其他人做出选择，同时让咖啡店管理者了解顾客反馈，以便改进服务质量。用户还可以将小程序推荐给朋友或分享到社交媒体上，以便更多人了解和使用小程序。

商品管理

商家可以在后台管理系统中添加、编辑和删除商品信息，包括商品名称、描述、价格、图片等。

订单管理

商家可以查看和处理用户的订单信息，包括订单状态、配送地址、联系方式等。系统提供订单提醒功能，确保商家不会错过任何订单。

库存管理

商家可以实时查看商品的库存情况，并根据库存情况及时调整采购计划，避免库存积压或缺货现象的发生。

营销设置

商家可以在后台管理系统中设置优惠券、拼团活动、满减优惠等营销活动，吸引更多用户使用小程序。同时，系统提供数据分析功能，帮助商家了解用户行为及需求，以便调整营销策略及服务内容。

系统设置

商家可以在后台管理系统中进行系统设置，包括小程序名称、Logo、配色方案等，以便打造符合品牌风格的点餐小程序。

配送服务选择

系统应提供多种配送服务选择，如蜂鸟配送、快递、自定义配送等，商家可以根据自身的运营需求进行后台接入配送能力。

配送跟踪与实时更新

系统应与配送员位置数据实时配对，让消费者能够实时跟踪订单配送情况，掌握配送时间。

数据安全性

系统应严格控制数据的安全性，防止外泄和被不法分子盗取。通过设置不同的操作权限、加强数据库的加密管理和访问控制等措施来保障数据安全。

用户隐私保护

系统应遵循相关法律法规，保护用户隐私信息不被泄露。

综上所述，小程序点咖啡奶茶预约配送系统模式的关键模块涉及用户端、商家端、配送管理以及安全与权限管理等多个方面。这些模块共同协作，为用户和商家提供便捷、高效、安全的在线点餐和配送服务。