预约同城门店技师上门推拿按摩线上管理系统小程序软件的开发是一个综合性的项目，其关键模块主要包括以下几个方面：

用户注册与登录：支持手机号、微信等多种快捷登录方式，方便用户快速进入小程序。

服务筛选与预约：用户可以根据地理位置、服务价格、技师评价等因素筛选并预约合适的技师。同时，提供多种服务类型如全身推拿、局部推拿、足疗等，方便用户选择。

技师信息展示：展示技师的照片、姓名、从业经验、擅长领域等信息，增加用户对技师的了解和信任。

预约管理：用户可以选择服务项目、技师、预约时间和地点，支持上门服务或到店服务。预约成功后，小程序应提供订单状态查询功能，如已接单、服务中、服务完成等。

支付功能：支持在线支付和到店支付两种方式，方便用户根据自己的需求进行支付。在线支付应确保支付过程的安全性和便捷性。

评价与反馈：用户可以在完成服务后进行评价，包括服务态度、技术水平等，为其他用户提供参考。技师也可以对用户的评价进行回复和互动。

历史订单管理：用户可以查看历史订单记录，包括已完成的订单和待服务的订单，并可以在一定时间内修改或取消预约订单，处理支付、退款等操作。

优惠活动：用户可以参与平台推出的限时折扣、VIP会员卡、优惠红包等优惠活动。

分享与邀请：用户可以分享海报、邀请好友加入平台，获得分享奖励和邀请返佣。

技师注册与登录：技师可以通过手机号等方式进行注册和登录。

个人资料管理：技师可以管理个人资料，包括姓名、照片、从业经验、擅长领域等。

工作时间表管理：技师可以设置和查看自己的工作时间表，方便管理预约时间。

预约请求处理：技师可以接受或拒绝用户的预约请求，并查看预约详情。

订单状态更新：技师可以更新订单状态，如已接单、服务中、服务完成等。

收入统计与提现：技师可以查看自己的收入统计和结算情况，包括订单收入、分成比例等，并可以申请提现功能，将收益转入指定银行账户或第三方支付平台。

用户评价管理：技师可以查看用户对自己的评价，并进行回复和互动。

商家入驻与审核：商家可以申请入驻平台，上传店铺信息、服务详情、技师资料等。平台对商家进行审核，确保商家和技师的资质和服务质量。

技师评级与分类管理：平台可以对技师进行评级和分类管理，提高技师的服务水平和竞争力。

订单管理：平台可以查看技师的订单记录、服务评价和用户反馈，以便进行绩效管理和激励。同时，可以实时更新预约进程，处理用户取消订单、退款等操作。

数据分析与决策支持：平台可以收集和分析用户行为数据、订单数据等，为商家提供运营决策支持。

营销活动管理：平台可以参与或推出营销活动，如限时折扣、优惠券等，吸引更多用户。同时，可以利用营销工具如分享海报、邀请好友等进行自主营销推广。

系统设置与维护：平台可以进行系统设置如服务分类、加钟服务、服务审核等，并负责系统的维护与更新，确保系统的正常运行和安全性。

前后端分离架构：前端负责页面展示和用户交互，后端负责业务逻辑处理和数据存储。

数据库设计：采用关系型数据库如MySQL等存储用户信息、订单信息、服务信息等。

支付接口集成：集成支付系统如微信支付、支付宝等，确保支付流程的安全性和可靠性。

地图服务集成：集成第三方地图服务如高德地图、百度地图等实现地理位置搜索和路径规划功能。

隐私保护机制：系统提供隐私保护机制确保用户数据的安全性和隐私性。

综上所述，预约同城门店技师上门推拿按摩线上管理系统小程序软件的开发需要综合考虑用户端、技师端以及商家/平台管理端的需求和功能模块设计，同时还需要关注技术支撑模块的实现以确保系统的稳定性和安全性。