开发预约同城跑腿配送上门系统的小程序APP是一个综合性的项目，涉及多个关键要点。以下是一些核心的开发要点：

深入了解目标用户群体的需求，包括服务类型、配送范围、价格敏感度等。

分析竞争对手，了解市场现状、服务差异化和潜在的市场机会。

用户注册与登录：支持多种注册登录方式，如手机号、微信等，保障用户信息安全。

服务预约：用户可以根据自己的需求预约跑腿服务，包括选择服务类型（如购物取送、文件传递等）、预约时间、填写详细地址等信息。

实时追踪：提供订单实时追踪功能，让用户随时了解服务进度和配送员位置。

支付系统：集成多种支付方式，如微信支付、支付宝、银行卡等，确保交易的安全便捷。

用户评价：设置用户评价系统，收集用户反馈，用于不断优化服务质量。

在线客服：提供在线客服功能，解决用户在使用过程中遇到的问题。

前端设计：界面简洁明了，操作流畅，注重用户体验（UX）设计，确保用户能够快速上手并找到所需功能。

后端开发：采用稳定的服务器架构，保证数据处理的安全性和高效性。同时，系统需要具备高效的订单处理能力，实时更新订单状态。

数据库管理：合理设计数据库结构，确保数据的完整性和查询效率。

API接口：开发标准化的API接口，方便与其他系统或服务进行数据交互。

安全机制：对用户的个人信息和支付信息进行加密存储，防止数据泄露。同时，使用安全的API接口，防止外部攻击和数据被非法调用。

能够处理并发请求，确保在高流量时段也能稳定运行。

进行全面的性能测试和安全测试，确保系统的稳定与安全。

制定推广计划，运用社交媒体、广告等方式吸引用户。

与本地商家、社区等建立合作关系，扩大服务范围。

定期推出优惠活动吸引新用户，提高用户粘性。

鼓励用户分享自己的使用体验，通过口碑效应吸引更多潜在用户。

定期收集用户反馈，根据反馈优化产品。

关注新技术和市场动态，不断迭代更新，增加新功能或优化现有功能。

综上所述，开发预约同城跑腿配送上门系统的小程序APP需要综合考虑市场需求、功能设计、技术实现、性能稳定性以及市场推广等多个方面。通过精心策划和执行，可以打造出一个高效、便捷且受用户欢迎的跑腿配送平台。