在开发一款小程序预约上门医护、同城医护导航、上门打针换药等功能的APP时，关键模块的设计和实现至关重要。以下是对这些关键模块的详细阐述：

用户注册与登录：支持用户通过手机号、邮箱或第三方社交账号（如微信、QQ）进行注册和登录，确保用户身份的真实性和安全性。同时，提供密码找回和账户安全设置等功能。

个人信息管理：允许用户编辑和完善个人信息，包括姓名、年龄、性别、联系方式、病史记录等，以便医护人员更好地了解患者情况。

服务选择：提供清晰的服务分类和描述，如打针、换药、常规护理、紧急救援等，让用户能够根据自己的需求选择合适的服务。

预约时间与地点：允许用户根据自己的时间安排和位置信息，选择合适的预约时间和地点（如家中、办公室等）。同时，提供实时更新的医护人员空闲时间表，以便用户进行预约。

医护人员匹配：根据用户的需求、病史记录和医护人员的技能、经验等条件，智能匹配合适的医护人员。

医护人员注册与审核：允许医护人员通过小程序进行注册，并提交相关资质证明（如执业证书、职称证书等）进行审核。审核通过后，医护人员方可提供上门服务。

医护人员信息管理：展示医护人员的个人资料、技能、工作经验、用户评价等信息，以便用户进行选择和了解。

订单创建与确认：用户提交预约请求后，系统自动生成订单，并通知医护人员和用户进行确认。医护人员确认后，订单进入待服务状态。

订单状态跟踪：提供订单状态跟踪功能，让用户能够实时了解订单的进展情况，如医护人员已出发、正在服务中、服务已完成等。

订单评价与反馈：服务完成后，允许用户对医护人员的服务进行评价和反馈，以便改进服务质量。

支付系统：集成安全的支付方式（如微信支付、支付宝支付等），方便用户在线支付服务费用。同时，提供支付记录和发票查询功能。

结算与退款：根据服务类型和价格标准，自动计算服务费用并进行结算。若因特殊原因需要退款，提供便捷的退款流程和说明。

在线客服：提供在线客服解答用户的疑问和处理可能出现的问题。支持文字、语音、图片等多种沟通方式。

帮助中心：提供常见问题解答、使用教程、服务说明等帮助内容，以便用户自行解决问题或了解服务详情。

实名认证与资质审核：确保用户和医护人员的身份真实性和服务合法性。

数据加密与隐私保护：采用先进的数据加密技术和隐私保护措施，确保用户信息和交易数据的安全性。

紧急救援与保障：提供紧急救援联系方式和保障措施，以便在发生意外情况时及时进行处理和救援。

市场推广：通过线上线下渠道宣传和推广小程序，提高度和用户量。

合作联盟：与医疗机构、保险公司等建立合作关系，拓宽服务范围和提升服务质量。

综上所述，这些关键模块共同构成了小程序预约上门医护、同城医护导航、上门打针换药等功能的APP的核心功能体系。在开发过程中，需要注重用户体验和安全性，确保功能的稳定性和可靠性。