在开发多城市房屋租赁、公寓及民宿租赁线上预约看房并附带地图导航功能的APP时，关键模块的设计至关重要。以下是对这些关键模块的详细阐述：

用户注册与登录：支持多种登录方式，如手机号、微信、邮箱等，简化用户操作流程，提高用户体验。同时，确保用户信息的安全性和隐私性。

个人信息管理：允许用户编辑个人信息，包括姓名、联系方式、地址等，并管理自己的预约记录、收藏的房源等。

房源发布：为房东或中介提供房源发布功能，包括房屋照片、面积、租金、押金、配套设施、地理位置等详细信息。

房源浏览与筛选：用户可以根据区域、价格区间、户型等筛选条件浏览房源信息，快速找到符合需求的房源。

房源详情展示：展示房源的详细信息，包括房屋照片、面积、租金、押金、配套设施等，以及房东或中介的联系方式。

预约功能：用户可以直接在APP中选择日期和时间段进行预约看房，系统会自动同步房东或中介的可用时间，避免时间冲突。

消息通知：当预约成功或者有新的房源上线时，系统会通过APP消息推送通知用户，提高用户的参与度和满意度。

地图定位：集成地图服务API，如Google Maps或百度地图API，实现房源地理位置的定位和展示。

路线规划：为用户提供从当前位置到房源位置的路线规划功能，包括步行、驾车、公交等多种出行方式。

实时导航：提供实时导航功能，帮助用户准确找到房源位置。

在线支付：与支付平台对接，处理租金支付等交易，确保支付过程的安全性和便捷性。

交易记录：记录用户的支付和交易记录，方便用户随时查看和管理。

用户评价：允许用户对看房过程和房源进行评价，增加透明度和信任度。

反馈功能：提供用户反馈功能，收集用户对APP的意见和建议，以便不断优化和改进。

数据加密：采用加密技术保护用户数据安全，防止信息泄露。

隐私保护：确保用户隐私信息的安全性和隐私性，不泄露给未经授权的第三方。

房源管理：房东或中介可以在后台管理自己的房源信息，包括发布、编辑、下架等。

用户管理：管理员可以管理用户信息，包括注册审核、用户行为监控等。

数据分析：提供数据分析功能，帮助房东或中介了解用户行为和需求，以便优化房源和服务。

综上所述，开发多城市房屋租赁、公寓及民宿租赁线上预约看房并附带地图导航功能的APP需要关注以上关键模块的设计和实现。通过合理的规划和高效的执行，可以开发出功能完备、性能优越、用户体验良好的租房APP。