家政上门保洁、同城预约、自助下单、按时计费结算系统小程序APP的开发是一个综合性的项目，关键在于确保用户能够便捷、高效地预约家政服务，同时保证服务质量和计费准确性。以下是开发此类小程序APP的关键模块：

用户注册与登录：支持手机号、微信、支付宝等多种登录方式，简化用户注册流程。提供用户个人信息管理功能，包括头像、昵称、联系方式等。

服务选择：用户可以根据自己的需求，在小程序中浏览各种家政服务的分类和子分类，如日常保洁、深度清洁、家电清洗等，快速找到符合自己需求的服务。

预约功能：提供灵活的预约时间选择功能，用户可以根据自己的日程安排，选择合适的服务时间。系统会自动显示服务人员的可预约时间段，用户点击选择即可完成预约。同时，用户还可以设定服务地点和其他特殊需求。

订单管理：用户可以查看自己的订单状态，包括订单是否已被服务人员接单、服务人员的出发时间、预计到达时间、服务进度、服务是否完成等信息。在服务人员未接单之前，用户还可以根据实际情况对订单进行修改或取消。

支付功能：集成多种支付方式，如微信支付、支付宝等，确保交易的安全性和便捷性。同时，支持按时计费结算，确保用户能够准确支付服务费用。

服务评价：服务完成后，用户可以对服务人员进行评价和打分，为其他用户提供参考。同时，用户还可以查看其他用户的评价，帮助自己更好地选择合适的家政服务人员。

优惠活动：展示当前可用的优惠活动信息，包括限时特惠、满额减免等。提供活动详情和参与方式，吸引用户下单并提高用户粘性。

会员制度：提供会员注册和会员等级制度，根据用户的消费金额、预约频率等因素进行积分累计。用户可以通过积分兑换礼品或享受更多优惠服务。

个人资料管理：服务员可以在小程序中完善和管理自己的个人资料，包括个人介绍、工作经验、服务范围等信息。

接单管理：服务员可以根据自己的可用时间和服务范围，接受或拒绝用户的预约请求。同时，可以查看自己的服务订单详情，包括预约时间、服务地址、服务要求等。

服务签到与签退：服务员到达服务地点后，通过小程序进行服务签到操作，系统会记录服务开始时间；服务结束后，进行签退操作，系统会记录服务结束时间，以便准确计费。

工资结算：服务员可以查看自己的工资结算情况，包括服务费用、收入明细等信息。

用户评价查看：服务员可以查看用户对自己的评价和评论，了解自己的服务质量和改进方向。

用户和服务员管理：管理员可以对用户和服务员进行信息管理，包括用户注册审核、服务员资质审核等。

订单管理：管理员可以查看所有订单的状态和详情，包括订单处理情况、服务人员分配情况等。在必要时，可以对订单进行手动分配或调整。

数据分析：管理员可以通过统计功能，分析用户的使用情况、服务热度、服务评价等数据，帮助优化服务策略和提升用户体验。

系统设置：管理员可以对小程序的系统设置进行管理，包括服务分类设置、价格设置、优惠活动设置等。

实时位置追踪：提供实时位置追踪功能，用户可以随时查看服务人员的位置信息，确保服务人员能够准时上门服务。

在线客服支持：提供在线客服支持功能，解决用户在使用过程中遇到的问题和疑虑。同时，提供常见问题解答和服务指南，提高用户满意度。

安全保障：为用户提供保险服务，确保在服务过程中出现意外情况时用户的权益得到保障。同时，对服务人员进行背景调查和资质认证等安全措施，确保服务人员的素质和服务质量。

综上所述，开发家政上门保洁、同城预约、自助下单、按时计费结算系统小程序APP需要关注用户模块、家政服务员模块、管理员模块以及其他关键模块等多个方面。这些模块共同构成了小程序APP的核心功能，为用户提供了便捷、高效的家政服务体验。